判断无心车床是否需要清理，可以从以下几个方面综合考虑：

1. 加工质量：首先观察加工出的工件表面质量。如果工件表面出现划痕、毛刺或精度下降等现象，可能是由于车床内部积累了切屑、油污等杂质，影响了加工精度，这时就需要进行清理。

2. 设备运行状态：注意无心车床在运行过程中是否有异响、振动或不稳定等异常情况。这些现象往往表明车床内部可能存在积垢或部件磨损，需要及时清理和维护。

3. 润滑与冷却系统：检查车床的润滑和冷却系统是否畅通无阻。如果润滑油或冷却液中含有杂质，或者系统出现堵塞，会影响车床的正常运行和加工质量，此时需要进行清理和更换。

4. 外观与内部检查：定期对车床进行外观和内部检查，观察是否有明显的积尘、油污或其他杂质。同时，检查导轨、丝杠等关键部件的清洁状况，确保它们处于良好的工作状态。

5. 维护与保养记录：查阅车床的维护与保养记录，了解上次清理的时间和清理内容。根据车床的使用频率和工作环境，判断当前是否需要进行清理。

综上所述，通过加工质量、设备运行状态、润滑与冷却系统、外观与内部检查以及维护与保养记录等多个方面的考量，可以较为准确地判断无心车床是否需要清理。